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                北京大學的工科教育歷史悠久,1910年3月即組織了工學院(當時稱工科分科大學),下設土木、礦冶兩個系(當時稱門)。1916年以後,北大工學院經過停辦、再建、擴大,到1952年已培養了近 5000名學生;其後工學院的師生中陸續有23人(教師12人、畢業生11人)入選兩院院士。

                1952年全國院系調整,北大工學院的機械、電機、土木、建築四個系合並到清華大學,化工系合並到天津大學;北京大學工學院建制取消。同年,在院系體制改革中,北京大學數學力學系的力學專業建制成立。它是中國第一個力學專業。經過力學前輩們倡導確立了力學專業的辦學方向、力學人才的培養模式;培育了強調基礎理論、重視實驗研究、理論聯系實際等優良學風;並開拓了湍流研究等學術方向。

                為了響應當時“三線建設”規劃的需要,北京大學校方于1969年10月將北京大學數學力學系力學專業、技術物理系、無線電系一起遷到陝西漢中地區。

                北京大學漢中分校(653分校)力學系于1972年成立。北京大學漢中分校于1978年底遷回北京。

                2020年02月28日,北京大學力學系成立。

                1995年力學系更名為力學與工程科學系。

                1995年底,“湍流研究國家重點實驗室”通過科技部驗收正式成立,2001年實驗室更名為“湍流與復雜系統國家重點實驗室”。

                2005年6月,北京大學重新組建了工學院。成立了能源與資源工程系、生物醫學工程系、先進材料與納米技術系和工業工程與管理系。

                2006年3月,北京大學力學與工程科學系整體並入北京大學工學院。

                2010年,工學院成立航空航天工程系。

                 

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